摆动气缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）

摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、加紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。

SMC的摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。齿轮齿条式和叶片式摆动气缸的各自特点如下表所示；

种类体积质量改变摆动角的方法设置缓冲装置输出力矩泄漏摆动角度范围最低使用压力摆动速度用于中途停止状态
齿轮齿条式较大较大改变内部或外部挡块位置容易较大很小可较宽较小可以低速可适当时间使用
叶片式较小较小调节止动块的位置内部设置困难较小有微漏较窄较大不宜低速不宜长时间使用

SMC的摆动气缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列